雷尼绍光栅如何助力提升空气轴承运动平台精度
文章出处：未知 人气：发表时间：2023-02-27 17:26
得益于空气轴承几近于零的摩擦力，运动平台可以进行很微小的位移；而且空气轴承运动平台中的空气气膜对平台底座、滑座等组件表面的精度误差具有平均效应，这意味着更好的平面度和直线度，因此更容易确保出色的速度稳定性。但是，必须依靠光栅来提供精确的位置反馈。
以东佑达的一款高性能空气轴承龙门双驱平台为例。该平台采用RESOLUTE系列光栅，配用RELA系列因钢栅尺。平台的重复精度达1 μm；横梁的扭摆角小于3角秒；最高速度达1 m/s；X轴和Y轴行程分别为350 mm和1200 mm；光栅读数头分辨率为50 nm，通过BiSS? C通信协议连接到控制器上。
邓副总说道：“雷尼绍的光栅产品种类繁多，无论是RESOLUTE绝对式光栅，还是QUANTiC、VIONiC、ATOM等增量式光栅，都在东佑达不同规格的空气轴承运动平台上发挥着重要作用。事实上，不同产业对运动平台定位系统的规格要求不同。在绝大部分情况下，雷尼绍都能提供相应规格的光栅产品；采用雷尼绍光栅系统以来，至今没有收到客户反映光栅出现故障的情况，因此雷尼绍光栅的性能非常值得信赖。”
空气轴承优点很多，包括不发尘、不发热、零噪音、无跳动、非接触式特性等，轻松帮助运动平台实现更高加速度。不过，也需要配合高精度光栅才能打造高性能的运动平台。在选择光栅时，需要考虑实际应用及工作环境等因素的影响：
温度 — 温度变化会造成光栅热胀冷缩，从而影响精度，尤其是要求达到微米甚至纳米级的定位精度时。因此，空气轴承运动平台大都采用对温度变化不敏感的材料，如花岗岩基材和RELA因钢栅尺等热膨胀系数接近零的组件。
细分误差 (SDE) — 细分误差的高低直接影响读数头移动的流畅性，SDE数值越低表示移动的流畅性越高。AOI检测和印刷等这些需要进行高速扫描的应用都要求低SDE。雷尼绍RESOLUTE系列和VIONiC系列的SDE分别小于30 nm和10 nm，绝对能满足大部分应用要求。
抖动 — 抖动决定读数头停顿时的稳定性，抖动值越大表示读数头在停顿时抖动的幅度越大。VIONiC系列的抖动仅为1.6 nm RMS，适用于需要读数头高速移动和停顿的应用。
东佑达的空气轴承运动平台针对量产高端市场，主要销往中国大陆、中国台湾、韩国、日本、美国及东南亚等国家和地区。东佑达的产品线还包括电动缸、直线电机模块和伺服驱动等其他产品。其中超过95%的直线电机产品都采用雷尼绍QUANTiC系列光栅，分别提供1、0.1、0.5 μm分辨率型号， 行程范围从80 mm到8 m，推力从30到1000 N。
有别于其他厂商以抽检的方式进行质量控制，东佑达采取全检方式，即每一台运动平台在出厂前都必须使用雷尼绍XL-80激光干涉仪进行检测和校准，然后生成报告交给客户。一些大型平台到达客户现场后会使用XL-80再次进行校准，以确保精度无误。
东佑达当初认识雷尼绍是从标志性的坐标测量机测头产品开始的，后来更成为光栅以及激光干涉仪的客户。选择雷尼绍光栅是因为雷尼绍的业界口碑良好，在安装便捷性和产品稳定性方面都符合他们的要求，而且技术支持非常出色。
邓副总总结道：“雷尼绍的激光干涉仪在业界被高度认可，测试报告对客户而言十分具有说服力。由于运动平台产量大，我们目前已购买了5台XL-80激光干涉仪，而且每天都在使用。
此外，我们也看过雷尼绍XM-60多光束激光干涉仪的演示，的确能大幅提升运动平台的检测效率，尤其是对于6个自由度都需要校准的精密平台，我们后续会与雷尼绍相关专家进一步了解该产品。东佑达未来会将更多的资源投放在新产品开发上，包括标准型号的空气轴承模块以及采用空气轴承的直驱旋转电机，以满足像MICRO LED等新兴产业的发展要求。”
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